気動車（きどうしゃ）とは、複数（または運転および動力のための空間と共に人員・荷物もしくは貨物を積載する空間を有する1両の）車両に熱機関を搭載して自走する鉄道車両のことをいう。
日本語の「気動車」は、蒸気機関を搭載する蒸気動車に対しても、内燃機関を搭載する車両に対しても用いる。
そのうち、内燃機関を動力とする車両を、「内燃動車」と呼ぶこともある（現在ではあまり使われていない）。
現在の気動車では、その動力として、内燃機関の中でも熱効率と安全性に優れるディーゼルエンジンが一般に用いられているため、これを指して日本では、「ディーゼル動車」または「ディーゼルカー」(Diesel Car, DC)と呼ぶこともある。
欧州では、動力分散方式の車両を「マルチプル ユニット」と呼ぶことから、気動車を「DMU」（Diesel Multiple-Unit）と呼称する。