森永乳業株式会社（もりながにゅうぎょう、MORINAGA MILK INDUSTRY CO., LTD.）は日本における乳業会社の一つである。森永製菓と関係が深い。本社の所在地は森永製菓と同じ東京都港区芝5丁目33-1だが、建物は異なる。
エスキモーブランドで多数のアイスクリーム製品を出している。かつては、乳業業界最大手のメーカーであったが、1955年6月頃より森永ヒ素ミルク中毒事件を引き起こし、雪印乳業に業界最大手の座を奪われる。しかし、この事件については、1970年まで因果関係を認めようとはしなかった。
種類 株式会社 （東証1部:2264）
略称 森永、森乳
本社所在地 東京都港区芝五丁目33-1
森永プラザビル別館
設立 1949年4月13日
業種 食品
事業内容 牛乳・アイスクリームなど