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* 1610年（慶長15年） 初代竹中藤兵衛正高が名古屋で創業。神社仏閣の造営を業とする。
* 1899年（明治32年） 14代竹中藤右衛門神戸に進出、創立第1年とする。三井銀行神戸小野浜倉庫を施工する。
* 1909年（明治42年） 合名会社竹中工務店設立。神戸を本店に名古屋を支店とする。資本金10万円。
* 1937年（昭和12年） 株式会社竹中工務店を設立。資本金150万円。 取締役社長竹中藤右衛門。
* 1945年（昭和20年） 竹中藤右衛門が会長に、竹中錬一が社長に就任。
* 1958年（昭和33年） 高さ333メートルの東京タワー施工。
* 1980年（昭和55年） 竹中錬一が会長に、竹中統一が社長に就任。
* 1988年（昭和63年） 日本初の空気膜構造による多目的スタジアムである東京ドーム竣工。
* 1993年（平成5年） 日本初の屋根開閉式多目的スタジアムである福岡ドーム竣工。
* 1997年（平成9年） 大阪ドーム、ナゴヤドーム、横浜国際総合競技場竣工。
* 1999年（平成11年） 創立100周年。