* 1804年（文化1年） 初代清水喜助が江戸の神田で創業（喜助は現在の富山出身で、大工となり、日光東照宮の修理に参加した後、江戸に出る）
* 1838年（天保9年） 江戸城西の丸焼失後の再建工事に参加
* 1858年（安政5年） 井伊直弼より、開港地・横浜の外国奉行所などの建設を請け負う
* 1859年（安政6年） 初代喜助死去。養子の清七が2代清水喜助となる
* 1868年（明治1年） 幕府の依頼で建設を始めた築地ホテル（外国人旅館）が完成
* 1872年（明治5年） 三井組ハウスが完成
* 1881年（明治14年） 2代喜助死去、養子の清水満之助が跡を継ぐ
* 1887年（明治20年） 満之助死去、未亡人や支配人が経営を引き継ぐ
* 1892年（明治25年） 澁澤榮一の仲介で法律学者、穂積陳重の案により家法を定める
* 1915年（大正4年） 合資会社清水組となる
* 1925年（大正14年） 鶴見騒擾事件起こる。（清水と間組の下請けの喧嘩）
大正から昭和にかけて大建築を多く手掛け、建設業のトップの地位を築く
* 1937年（昭和12年）8月25日 あらたに株式会社清水組を設立、合資会社清水組を合併する。
* 1948年（昭和23年） 清水建設株式会社に商号変更。