いすゞ自動車株式会社（-ずじどうしゃ、英称:Isuzu Motors Ltd.）は、主にトラック・バスの商用車を製造する会社である。ゼネラルモーターズの関連会社だったが、2006年4月、資本関係を解消した。
日本国内の自動車メーカーの中で最も古い歴史を持つメーカーであり、ディーゼルエンジンの技術に定評がある。
「いすず」ではなく、「いすゞ」が正式名称である。中国語圏は「五十鈴」という漢字と表記。「いすゞ」は伊勢神宮（三重県伊勢市）の境内に沿って流れる五十鈴川に由来し、元は1933年（昭和8）に商工省標準形式自動車として開発された自動車に付けられた名前である。
90年代より経営危機に陥り、乗用車撤退、関連企業との合併による拠点の集約、RV車撤退、極めて大規模な人員削減などを行った。株価が一時、自動車メーカーとしては最低の31円まで落ち込むなど事態は極めて深刻であったが、みずほ銀行やGMの大掛かりな支援もあり、現在では再建を完全に成し遂げている。専門家によっては、カルロス・ゴーンによる日産自動車の再建をも上回るとの評価をしている。（もっとも、この時期にいすゞが大リストラを敢行したのは事実だが、いすゞの復活はディーゼル車排気ガス規制強化を発端とする商用車買い換え特需によるところが大きく、日産とは再建時の環境が異なる）
2006年4月にGMとの資本関係を解消し、今後が注目されていたが、11月7日にトヨタ自動車と資本・業務提携を行うことが発表された。既にトヨタ系の日野自動車とはバス事業の統合を行っており、今後はトラック部門での連携強化の可能性も考えられる。