V型エンジンは、レシプロエンジンの形式の一つで、向かい合うシリンダー（気筒）を交互にV字型に並べた構造のもの。
それにより直列、あるいは並列に並べる配置よりもシリンダボアに拘束されずにクランクシャフトの長さを短縮できるため、特に多気筒化したときにエンジンをコンパクトにできる。
直列エンジンのシリンダーを左右にずらしたランチアやVWの狭角V型エンジンも広義ではV型に分類されることがあるが、厳密には、向かい合うシリンダーのコンロッドが一つのクランクピンを共有するものをV型と言う。
直列型エンジンに比べ、シリンダーの挟み角などによって出力特性や振動特性は大きく異なる。