バス（英:bus）は、大量の旅客輸送を目的とする自動車。前後に長い形状の車両が一般的であり、車両の内部には多くの座席を備えている。大型乗用自動車とも呼ばれる。
日本の法規では、大型乗用自動車は、乗車定員11名以上の自動車を指し、乗車定員30名以上の大型乗用自動車を大型バス、乗車定員11名〜29名までのバスをマイクロバスという。
多くは内燃機関を用い、軽油ないしはガソリンなど石油精製物を使用する場合が多い。通常は軽油を燃料としたディーゼルエンジンが使われる。
大気汚染を防ぐために、天然ガス（CNG,LNG）やエタノールなどの代替燃料を使用することが少なくない。低床化する場合はタンクを天井に設置する必要性から、強度や重心の問題から車体工作が難しかったが、新しい構材の使用や天然ガス・エタノール供給施設（スタンド）の増加などにより問題が解決され、徐々に普及が広まっている。