オート三輪（オートさんりん）とは、タイヤが3個の貨物自動車である三輪トラックを指す、日本における俗称である。
軽便・安価で、悪路と過積載に強く、小回りの利く特性から、1930年代から1950年代に日本で隆盛を極めたが、より性能の勝る四輪トラックに取って代わられ、衰退した。
「オート三輪」の呼称は、オートバイの延長線上に案出されたことによる自然発生的なものである。通常、トラックないしその派生形の車両を指す語であり、当初から乗用車として設計された3輪式乗用車（例 ダイハツ・Beeや、富士自動車・フジキャビン、イギリスのリライアント、ボンドなど）については対象としない。
構成としては、前輪に一つ、後輪に二つのタイヤを持つものがほとんどである（ごく少数の一部外国製輸入車では逆に前輪に二つ、後輪に一つのタイヤを持つものがあった）。