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全地形対応車（ぜんちけいたいおうしゃ、All Terrain Vehicle 略：ATV）とは、泥地（ダート）・砂浜（サンド）・雪道（スノー）・舗装道路（オンロード）・山道（オフロード）などの様々な地形を進むことのできる自動車であり、一般にはバギーと称されているが、二輪駆動車、三輪・四輪バギー、後輪2輪駆動車ともいわれている。

日本国内では法規の関係から、ほとんどの車両は公道走行ができないが、保安基準を満たした一部の車両は走行することができる。